La Audi S6 (1994–1997) è stata offerta con 4 configurazioni motore distinte nell’intera gamma di allestimenti.
| Motore | Potenza | Coppia | Cambio | Ruote motrici | Velocità massima | 0-100 km/h | Consumo | Disponibile su |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Benzina | 280 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 249 km/h | 7.1 s | 12.5 l/100km | 1 allestimento |
| 4.2L Benzina | 280 hp | 400 Nm | Manual | All Wheel Drive | 249 km/h | 5.9 s | 13.0 l/100km | 1 allestimento |
| 2.2L Benzina | 230 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 236 km/h | 8.1 s | 11.4 l/100km | 1 allestimento |
| 2.2L Benzina | 230 hp | 350 Nm | Manual | All Wheel Drive | 241 km/h | 6.7 s | 10.7 l/100km | 1 allestimento |
Ogni riga è una configurazione meccanica distinta — cilindrata, potenza, cambio, trazione e tipo di carburante — deduplicata tra gli allestimenti che condividono lo stesso motore. Le differenze di solo allestimento (interni, cerchi, optional) non creano una riga separata.