L’attuale Audi Q5 è lunga 4717 mm, larga 1900 mm e alta — mm, su un passo di 2827 mm. È cresciuta di 9 cm in lunghezza rispetto alla Q5 del 2008.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2008–2017 | 4629 | 1898 | 1651 | 2807 | 534 | 11.6 |
| 2017–2021 | 4664 | 1893 | 1658 | 2819 | 542 | 11.7 |
| 2021–2025 | 4680 | 1893 | 1658 | 2820 | 481 | 11.7 |
| 2025–oggiAttuale | 4717 | 1900 | — | 2827 | 436 | 12.0 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Q5, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.