L’attuale Audi Q7 è lunga 5063 mm, larga 1970 mm e alta 1741 mm, su un passo di 2994 mm.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2015 | 5086 | 1983 | 1737 | 3002 | 775 | 12.0 |
| 2015–2019 | 5053 | 1968 | 1741 | 2994 | 843 | 12.4 |
| 2019–oggiAttuale | 5063 | 1970 | 1741 | 2994 | 799 | 12.5 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Q7, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.