L’attuale BMW 5-Series è lunga 5067 mm, larga 1914 mm e alta 1514 mm, su un passo di 2997 mm. È cresciuta di 45 cm in lunghezza rispetto alla 5-Series del 1974.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1974–1981 | 4620 | 1690 | 1425 | 2636 | 620 | 10.5 |
| 1981–1988 | 4619 | 1702 | 1411 | 2626 | 460 | 10.9 |
| 1988–1995 | 4720 | 1751 | 1412 | 2761 | 460 | 11.0 |
| 1995–2003 | 4775 | 1800 | 1435 | 2830 | 460 | 11.3 |
| 2003–2010 | 4841 | 1846 | 1468 | 2888 | 520 | 11.4 |
| 2010–2013 | 4899 | 1860 | 1464 | 2968 | 520 | 12.0 |
| 2013–2017 | 4906 | 1860 | 1464 | 2968 | 520 | 12.0 |
| 2017–2020 | 4940 | 1869 | 1477 | 2975 | 520 | 12.1 |
| 2020–2023 | 4966 | 1871 | 1479 | 2976 | 502 | 12.4 |
| 2023–oggiAttuale | 5067 | 1914 | 1514 | 2997 | 509 | 12.3 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la 5-Series, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.