L’attuale BMW X5 è lunga 4937 mm, larga 2006 mm e alta 1763 mm, su un passo di 2975 mm. È cresciuta di 27 cm in lunghezza rispetto alla X5 del 2000.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4667 | 1877 | 1713 | 2820 | 465 | 12.1 |
| 2007–2013 | 4854 | 1938 | 1766 | 2933 | 620 | 12.8 |
| 2013–2018 | 4886 | 1940 | 1762 | 2933 | 638 | 12.7 |
| 2018–2023 | 4925 | 2006 | 1745 | 2974 | 636 | 12.6 |
| 2023–oggiAttuale | 4937 | 2006 | 1763 | 2975 | 625 | 12.6 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la X5, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.