L’attuale Citroen C4 Picasso è lunga 4512 mm, larga 1826 mm e alta 1624 mm, su un passo di 2812 mm.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 4585 | 1829 | 1660 | 2728 | 310 | 11.3 |
| 2007–2010 | 4470 | 1829 | 1680 | 2728 | 500 | 11.3 |
| 2010–2013 | 4543 | 1830 | 1668 | 2728 | 546 | 11.3 |
| 2013–2018Attuale | 4512 | 1826 | 1624 | 2812 | 590 | 10.8 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la C4 Picasso, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.