La Citroen Xsara Picasso (2004–2011) è stata offerta con 7 configurazioni motore distinte nell’intera gamma di allestimenti.
| Motore | Potenza | Coppia | Cambio | Ruote motrici | Velocità massima | 0-100 km/h | Consumo | Disponibile su |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Benzina | 137 hp | 191 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 192 km/h | 10.9 s | 8.7 l/100km | 4 allestimenti |
| 1.7L Benzina | 115 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 12.2 s | 7.7 l/100km | 4 allestimenti |
| 1.6L Diesel | 110 hp | 240 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 183 km/h | 10.8 s | 5.1 l/100km | 7 allestimenti |
| 1.6L Benzina | 110 hp | 147 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 11.4 s | 7.3 l/100km | 6 allestimenti |
| 1.6L Benzina | 95 hp | 135 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 171 km/h | 15.0 s | 7.5 l/100km | 3 allestimenti |
| 1.6L Diesel | 90 hp | 215 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.1 s | 5.1 l/100km | 2 allestimenti |
| 2.0L Diesel | 90 hp | 205 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 14.5 s | 5.5 l/100km | 4 allestimenti |
Ogni riga è una configurazione meccanica distinta — cilindrata, potenza, cambio, trazione e tipo di carburante — deduplicata tra gli allestimenti che condividono lo stesso motore. Le differenze di solo allestimento (interni, cerchi, optional) non creano una riga separata.