L’attuale Daihatsu Terios è lunga 4055 mm, larga 1695 mm e alta 1745 mm, su un passo di 2580 mm. È cresciuta di 21 cm in lunghezza rispetto alla Terios del 1997.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2006 | 3845 | 1555 | 1715 | 2420 | 270 | 9.4 |
| 2006–2012Attuale | 4055 | 1695 | 1745 | 2580 | 380 | 9.8 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Terios, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.