Controllo di trazione (ASR)

L'Acceleration Slip Regulation, quasi sempre abbreviato in ASR, è una forma di controllo di trazione che impedisce alle ruote motrici di girare a vuoto quando si applica più coppia di quanta gli pneumatici riescano a trasferire al fondo stradale. La sigla deriva dal tedesco Antriebsschlupfregelung, letteralmente regolazione dello slittamento in trazione, e riflette l'origine del sistema presso costruttori e fornitori tedeschi. Pur essendo di fatto un marchio, ASR è diventato un termine ampiamente riconosciuto per indicare il controllo di trazione in generale.

Il problema affrontato dall'ASR si presenta ogni volta che il conducente richiede una forte accelerazione su una superficie a scarsa aderenza, come fondo bagnato, ghiacciato, sconnesso o ad aderenza differenziata. Se la coppia a una ruota motrice supera la trazione disponibile, la ruota perde presa e pattina; questo dissipa potenza, può far spostare il retrotreno o trascinare l'avantreno fuori traiettoria e, all'uscita di una curva, può provocare una sbandata. L'ASR rileva questo principio di slittamento e interviene per mantenere gli pneumatici entro il limite di aderenza.

Lo fa servendosi degli stessi sensori di velocità delle ruote su cui si basa il sistema antibloccaggio dei freni. Confrontando la velocità di rotazione delle ruote motrici con quella delle ruote non motrici o con la velocità del veicolo, la centralina riconosce quando una ruota motrice gira troppo rapidamente rispetto al fondo. Riduce poi lo slittamento con due mezzi complementari: taglia la coppia del motore, alleggerendo elettronicamente il gas, ritardando l'accensione o riducendo l'iniezione, e può applicare il freno alla singola ruota che pattina. Frenare una ruota di una coppia motrice agisce inoltre come un differenziale autobloccante, trasferendo coppia alla ruota con maggiore aderenza.

Per il conducente, il vantaggio è un'accelerazione più sicura e fiduciosa, in particolare sui fondi scivolosi e in fase di partenza o di sorpasso. L'auto scarica la potenza in modo pulito invece di dissiparla nel pattinamento, la stabilità direzionale sotto coppia è preservata e viene in larga parte tolto l'onere di dosare con delicatezza il gas su un fondo a scarsa aderenza. L'ASR riduce inoltre l'usura inutile degli pneumatici dovuta allo slittamento.

Ci sono sfumature da comprendere. Poiché sia la frenata sia il taglio di coppia sottraggono spinta, l'ASR può smorzare l'accelerazione quando si desidera la massima trazione: per questo molti veicoli ne consentono la disattivazione parziale o totale, ad esempio per liberarsi da neve o fango profondi, oppure per l'uso in pista. Il sistema dipende inoltre da pneumatici di misura uniforme e da sensori di velocità ruota perfettamente funzionanti e, come tutti questi ausili, non può creare aderenza che pneumatici e fondo non offrono.

L'ASR va considerato uno dei pilastri dell'elettronica moderna del telaio. Funzionalmente è un sistema di controllo di trazione, poggia direttamente sull'hardware e sulla logica dell'antibloccaggio dei freni e, insieme alla rilevazione dello sterzo e dell'imbardata, costituisce parte del controllo elettronico di stabilità, che estende lo stesso principio di frenata selettiva e controllo della coppia per mantenere l'intera vettura sulla traiettoria voluta. È completato dal controllo della coppia di trascinamento del motore, noto come MSR, che al contrario impedisce alle ruote motrici di bloccarsi quando il motore frena troppo bruscamente su un fondo scivoloso.