Sistema di controllo integrato del telaio (ICCS)

Un sistema di controllo integrato del telaio, talvolta abbreviato in ICCS, è un controllore principale che coordina i vari sistemi dinamici di un'auto — frenata, controllo di stabilità, sterzo e sospensioni — affinché agiscano come un tutto unico e armonizzato anziché come isole indipendenti. Esiste perché un veicolo moderno porta a bordo un numero notevole di sistemi attivi distinti, ciascuno sviluppato per risolvere il proprio problema, e lasciati non coordinati questi possono lavorare in contrasto tra loro: un sistema potrebbe aggiungere una correzione di sterzo mentre un altro frena una ruota in modo da contrastarla, smorzando la risposta e destabilizzando l'auto. L'integrazione risolve quel conflitto dotando i sistemi di una struttura di comando comune.

L'architettura è costruita attorno a un controllore di supervisione che si pone al di sopra dei controllori dei singoli sottosistemi. Raccoglie i dati dai sensori distribuiti su tutta l'auto — velocità delle ruote, imbardata, accelerazione laterale e longitudinale, angolo di sterzo, comandi di acceleratore e freno, posizioni delle sospensioni e altro ancora — e forma un quadro unitario di ciò che il veicolo sta facendo e di ciò che il conducente vuole fargli fare. Da quel quadro emette richieste coordinate a ciascun attuatore, decidendo quale combinazione di frenata, distribuzione della coppia, assistenza allo sterzo e regolazione degli ammortizzatori meglio realizzi il movimento desiderato, e arbitrando tra i sistemi quando i loro obiettivi rischierebbero altrimenti di scontrarsi.

Il beneficio centrale è che i sottosistemi si rafforzano a vicenda anziché competere. In una rapida manovra di emergenza, per esempio, il controllore potrebbe contemporaneamente irrigidire gli ammortizzatori per limitare il rollio, regolare l'assistenza allo sterzo per rendere più pronto l'inserimento, distribuire la coppia per aiutare l'auto a ruotare e predisporre il sistema di stabilità a contrastare un'eventuale scivolata, tutto temporizzato e bilanciato come un'azione sola. L'auto risulta più composta, risponde con maggiore precisione e si riprende dalle perturbazioni in modo più pulito di quanto farebbe se ciascun sistema reagisse isolatamente.

Questo unisce capacità che migliorano allo stesso tempo tenuta di strada, stabilità, comfort e sicurezza, anziché barattare l'una con l'altra. Trattando l'intero telaio come una piattaforma coordinata, il controllore può perseguire una risposta sportiva e agile quando il conducente la richiede e una risposta morbida e stabile quando conta il comfort, dosando i contributi di freni, sterzo, sospensioni e trasmissione in base alla situazione e alla modalità di guida selezionata. È la logica alla base dei selettori di modalità di guida configurabili oggi diffusi sulle auto sportive e di lusso.

Rispetto alle sue parti costitutive, il sistema di controllo integrato del telaio non sostituisce il controllo elettronico della stabilità, il controllo di trazione, l'ABS, le sospensioni attive o adattive e lo sterzo attivo, ma li orchestra. Quei sottosistemi restano responsabili dei propri attuatori e possono continuare a funzionare in modo autonomo, mentre il livello di supervisione assicura che i loro sforzi siano allineati. Lavora inoltre comunemente di pari passo con il torque vectoring, distribuendo la trazione tra le ruote per favorire la percorrenza in curva, così da far comportare l'intero telaio come un'unica entità messa a punto in modo deliberato.