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06 — Glossario
ADAS e sicurezza

Riconoscimento dei pedoni

Il riconoscimento dei pedoni consente ai sensori dell'auto di individuare le persone sulla carreggiata o nelle vicinanze e di attivare avvisi o una frenata automatica per evitare l'impatto.

Categoria
ADAS e sicurezza
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Definizione

Il riconoscimento dei pedoni è una tecnologia di sicurezza che permette al veicolo di individuare le persone sulla carreggiata o in prossimità di essa e di reagire prima che si verifichi una collisione. Nasce dal fatto che i pedoni rientrano tra gli utenti della strada più vulnerabili, privi di qualsiasi struttura protettiva, e che una quota rilevante delle vittime in ambito urbano riguarda persone che si trovano improvvisamente sulla traiettoria dell'auto. Estendendo la capacità di percezione del veicolo oltre gli ostacoli rigidi, fino alla sagoma e al movimento tipici di una persona, il sistema affronta una categoria di incidenti che i tradizionali ausili alla frenata in passato ignoravano.

La tecnologia si basa su un insieme di sensori, nella maggior parte dei casi una telecamera frontale abbinata a un radar e, sui veicoli più evoluti, sempre più spesso a un lidar. La telecamera fornisce il dettaglio visivo necessario per classificare una forma come persona, sfruttando modelli di machine learning addestrati su enormi quantità di immagini di pedoni in innumerevoli posizioni, abbigliamenti e condizioni di luce. Il radar contribuisce con misure precise di distanza e velocità di avvicinamento e, poiché risulta in larga parte insensibile al buio o alla pioggia leggera, compensa i limiti della telecamera. Un'unità di elaborazione fonde questi dati, tracciando di continuo le persone rilevate e prevedendo se la loro traiettoria intersecherà quella del veicolo.

Quando il sistema giudica probabile una collisione, intensifica gradualmente la propria risposta. Dapprima emette un avviso, in genere acustico e accompagnato da un'icona visiva, talvolta da un breve colpo di freno, per sollecitare il conducente a intervenire. Se questi non reagisce in tempo e l'urto diventa imminente, interviene la frenata automatica di emergenza, che riduce la gravità dell'impatto o lo evita del tutto. Poiché le conseguenze dell'investimento di un pedone sono gravissime, questo intervento autonomo è tarato per agire con decisione nell'ultimo istante utile.

Il riconoscimento dei pedoni è diventato un punto centrale dei programmi indipendenti di crash test. Euro NCAP e i suoi omologhi internazionali dedicano una quota consistente del punteggio relativo agli utenti vulnerabili a scenari in cui adulti e bambini camminano o corrono sulla traiettoria del veicolo di prova, anche sbucando da dietro ostacoli e in condizioni notturne. Questa pressione normativa e dei consumatori ha spinto rapidi progressi, con i costruttori che hanno esteso il riconoscimento alle condizioni di scarsa luminosità, spesso in abbinamento a sistemi di visione notturna che impiegano immagini termiche o a infrarossi per individuare le persone ben oltre la portata dei fari.

La tecnologia è potente ma non infallibile, e il conducente deve conoscerne i limiti anziché affidarvisi ciecamente. Pioggia intensa, nebbia, neve, abbagliamento e una telecamera sporca o appannata possono comprometterne le prestazioni; le figure parzialmente nascoste possono sfuggire e l'efficacia diminuisce all'aumentare della velocità, perché restano meno tempo e meno spazio per arrestarsi. Funziona come rete di sicurezza, non come sostituto di una guida attenta. Il riconoscimento dei pedoni è strettamente legato a quello dei ciclisti, che applica gli stessi principi a un altro gruppo vulnerabile, e opera all'interno di una catena integrata insieme all'avviso di collisione frontale e alla frenata automatica di emergenza, spesso potenziata dalla visione notturna.

Punti chiave
  • Individua i pedoni tramite telecamera e radar
  • Rileva le persone che attraversano o sbucano sulla traiettoria dell'auto
  • Attiva avvisi e la frenata automatica di emergenza
  • Ha grande peso nei test NCAP; funziona con la visione notturna
Anche noto come
pedestrian recognitionpedestrian detection