L’attuale Honda CR-V è lunga 4706 mm, larga 1866 mm e alta 1678 mm, su un passo di 2701 mm. È cresciuta di 18 cm in lunghezza rispetto alla CR-V del 1997.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2002 | 4527 | 1750 | 1675 | 2620 | 374 | 10.6 |
| 2002–2004 | 4568 | 1780 | 1710 | 2630 | 527 | 10.4 |
| 2004–2007 | 4635 | 1785 | 1710 | 2630 | 527 | 10.4 |
| 2007–2010 | 4525 | 1820 | 1675 | 2630 | 524 | 11.8 |
| 2010–2015 | 4570 | 1820 | 1675 | 2630 | 524 | 11.8 |
| 2015–2018 | 4605 | 1820 | 1685 | 2630 | 589 | 11.8 |
| 2018–2023 | 4600 | 1855 | 1685 | 2663 | 535 | 11.4 |
| 2023–oggiAttuale | 4706 | 1866 | 1678 | 2701 | 605 | 11.4 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la CR-V, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.