L’attuale Hyundai Santa Fe è lunga 4830 mm, larga 1900 mm e alta — mm, su un passo di 2815 mm. È cresciuta di 33 cm in lunghezza rispetto alla Santa Fe del 2000.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4500 | 1832 | 1727 | 2620 | 469 | 11.3 |
| 2006–2010 | 4675 | 1890 | 1725 | 2700 | 528 | 10.9 |
| 2010–2012 | 4660 | 1890 | 1725 | 2700 | 528 | 10.9 |
| 2012–2016 | 4690 | 1880 | 1680 | 2700 | 585 | 10.9 |
| 2016–2019 | 4700 | 1880 | 1675 | 2700 | 585 | 10.9 |
| 2019–2021 | 4770 | 1890 | 1703 | 2765 | 625 | 10.9 |
| 2021–2024 | 4785 | 1900 | 1710 | 2765 | 831 | 10.9 |
| 2024–oggiAttuale | 4830 | 1900 | — | 2815 | 626 | 10.9 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Santa Fe, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.