La Hyundai Santa Fe (2000–2004) è stata offerta con 8 configurazioni motore distinte nell’intera gamma di allestimenti.
| Motore | Potenza | Coppia | Cambio | Ruote motrici | Velocità massima | 0-100 km/h | Consumo | Disponibile su |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.7L Benzina | 179 hp | 255 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 182 km/h | 11.6 s | 11.4 l/100km | 1 allestimento |
| 2.4L Benzina | 145 hp | 204 Nm | Manual | All Wheel Drive | 173 km/h | 11.4 s | 9.8 l/100km | 2 allestimenti |
| 2.0L Benzina | 134 hp | 183 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 174 km/h | 12.2 s | 9.6 l/100km | 2 allestimenti |
| 2.0L Diesel | 125 hp | — | Automatic | All Wheel Drive | 165 km/h | 17.0 s | 9.1 l/100km | 1 allestimento |
| 2.0L Diesel | 125 hp | — | Manual | All Wheel Drive | 172 km/h | — | 7.5 l/100km | 1 allestimento |
| 2.0L Diesel | 112 hp | 255 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 160 km/h | 17.0 s | 9.2 l/100km | 2 allestimenti |
| 2.0L Diesel | 112 hp | 255 Nm | Manual | All Wheel Drive | 166 km/h | 14.9 s | 7.6 l/100km | 2 allestimenti |
| 2.0L Diesel | 112 hp | 255 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 167 km/h | 13.7 s | 7.6 l/100km | 2 allestimenti |
Ogni riga è una configurazione meccanica distinta — cilindrata, potenza, cambio, trazione e tipo di carburante — deduplicata tra gli allestimenti che condividono lo stesso motore. Le differenze di solo allestimento (interni, cerchi, optional) non creano una riga separata.