L’attuale Hyundai Tucson è lunga 4500 mm, larga 1865 mm e alta — mm, su un passo di 2680 mm. È cresciuta di 18 cm in lunghezza rispetto alla Tucson del 2004.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2010 | 4325 | 1830 | 1730 | 2630 | 644 | 10.8 |
| 2015–2021 | 4475 | 1850 | 1650 | 2670 | 629 | 10.6 |
| 2021–oggiAttuale | 4500 | 1865 | — | 2680 | 583 | 10.9 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Tucson, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.