La Jaguar S-Type (2004–2007) è stata offerta con 8 configurazioni motore distinte nell’intera gamma di allestimenti.
| Motore | Potenza | Coppia | Cambio | Ruote motrici | Velocità massima | 0-100 km/h | Consumo | Disponibile su |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Benzina | 400 hp | 541 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 5.6 s | 12.4 l/100km | 1 allestimento |
| 4.2L Benzina | 300 hp | 420 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.5 s | 11.5 l/100km | 2 allestimenti |
| 3.0L Benzina | 240 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 233 km/h | 7.9 s | 10.8 l/100km | 5 allestimenti |
| 3.0L Benzina | 240 hp | 300 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 235 km/h | 7.6 s | 10.3 l/100km | 3 allestimenti |
| 2.7L Diesel | 207 hp | 435 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 227 km/h | 8.6 s | 7.8 l/100km | 5 allestimenti |
| 2.7L Diesel | 207 hp | 435 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 230 km/h | 8.5 s | 6.8 l/100km | 4 allestimenti |
| 2.5L Benzina | 201 hp | 250 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 225 km/h | 9.9 s | 10.3 l/100km | 3 allestimenti |
| 2.5L Benzina | 201 hp | 250 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 228 km/h | 8.6 s | 9.5 l/100km | 3 allestimenti |
Ogni riga è una configurazione meccanica distinta — cilindrata, potenza, cambio, trazione e tipo di carburante — deduplicata tra gli allestimenti che condividono lo stesso motore. Le differenze di solo allestimento (interni, cerchi, optional) non creano una riga separata.