L’attuale Jaguar S-Type è lunga 4905 mm, larga 1818 mm e alta 1447 mm, su un passo di 2909 mm. È cresciuta di 4 cm in lunghezza rispetto alla S-Type del 1999.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4861 | 1819 | 1444 | 2909 | 370 | 12.1 |
| 2002–2004 | 4877 | 1818 | 1447 | 2909 | 370 | 11.5 |
| 2004–2007Attuale | 4905 | 1818 | 1447 | 2909 | 400 | 11.5 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la S-Type, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.