L’attuale Jaguar XJ è lunga 5175 mm, larga 1899 mm e alta 1460 mm, su un passo di 3077 mm. È cresciuta di 22 cm in lunghezza rispetto alla XJ del 1982.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1986 | 4959 | 1770 | 1377 | 2865 | 480 | 13.0 |
| 1986–1994 | 4986 | 1792 | 1380 | 2870 | 433 | 12.4 |
| 1994–2003 | 5064 | 1799 | 1317 | 2910 | 410 | 12.1 |
| 2003–2007 | 5137 | 1860 | 1451 | 3081 | 470 | 11.7 |
| 2007–2009 | 5145 | 1860 | 1451 | 3089 | 470 | 11.7 |
| 2009–2015 | 5182 | 1894 | 1448 | 3092 | 520 | 12.3 |
| 2015–2021Attuale | 5175 | 1899 | 1460 | 3077 | 520 | 11.9 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la XJ, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.