L’attuale Kia Carnival è lunga 4810 mm, larga 1985 mm e alta 1815 mm, su un passo di 2890 mm.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4890 | 1900 | 1735 | 2905 | 344 | 13.0 |
| 2002–2006 | 4925 | 1900 | 1805 | 2905 | 355 | 12.8 |
| 2006–2008Attuale | 4810 | 1985 | 1815 | 2890 | 364 | 11.0 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Carnival, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.