L’attuale Kia Sorento è lunga 4815 mm, larga 1900 mm e alta 1695 mm, su un passo di 2815 mm. È cresciuta di 25 cm in lunghezza rispetto alla Sorento del 2002.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2006 | 4567 | 1863 | 1724 | 2710 | 486 | 10.2 |
| 2006–2009 | 4590 | 1885 | 1725 | 2710 | 486 | 11.0 |
| 2009–2015 | 4685 | 1885 | 1710 | 2700 | 525 | 10.9 |
| 2015–2017 | 4780 | 1890 | 1690 | 2780 | 605 | 11.1 |
| 2017–2020 | 4800 | 1890 | 1690 | 2780 | 605 | 11.1 |
| 2020–2024 | 4810 | 1900 | 1700 | 2815 | 864 | 10.0 |
| 2024–oggiAttuale | 4815 | 1900 | 1695 | 2815 | 809 | — |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Sorento, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.