L’attuale Kia Soul è lunga 4195 mm, larga 1800 mm e alta 1605 mm, su un passo di 2600 mm. È cresciuta di 9 cm in lunghezza rispetto alla Soul del 2009.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2013 | 4105 | 1785 | 1610 | 2550 | 340 | 10.3 |
| 2014–2019 | 4140 | 1800 | 1593 | 2570 | 281 | — |
| 2019–2023Attuale | 4195 | 1800 | 1605 | 2600 | 315 | 10.6 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Soul, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.