L’attuale Land Rover Discovery è lunga 4956 mm, larga 1940 mm e alta — mm, su un passo di 2923 mm. È cresciuta di 44 cm in lunghezza rispetto alla Discovery del 1990.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1994 | 4521 | 1793 | 1924 | 2540 | — | 12.0 |
| 1994–1999 | 4484 | 1793 | 1914 | 2540 | — | 12.0 |
| 1999–2002 | 4705 | 1885 | 1940 | 2540 | 422 | 11.9 |
| 2002–2004 | 4705 | 1885 | 1900 | 2540 | 422 | 11.9 |
| 2004–2013 | 4835 | 1915 | 1837 | 2885 | 280 | 11.5 |
| 2013–2016 | 4829 | 1915 | 1887 | 2885 | 280 | 11.5 |
| 2016–2020 | 4970 | 1940 | — | 2923 | 258 | 12.3 |
| 2020–oggiAttuale | 4956 | 1940 | — | 2923 | 986 | 12.4 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Discovery, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.