L’attuale Lexus ES è lunga 5140 mm, larga 1920 mm e alta 1560 mm, su un passo di 2950 mm. È cresciuta di 17 cm in lunghezza rispetto alla ES del 2018.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2018–2026 | 4975 | 1865 | 1445 | 2870 | 454 | 11.8 |
| 2026–oggiAttuale | 5140 | 1920 | 1560 | 2950 | 507 | — |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la ES, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.