L’attuale Lexus GS è lunga 4884 mm, larga 1841 mm e alta 1449 mm, su un passo di 2850 mm.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1997 | 4965 | 1795 | 1425 | 2780 | 404 | 11.0 |
| 1997–2005 | 4805 | 1800 | 1445 | 2800 | 515 | 11.0 |
| 2005–2012 | 4825 | 1815 | 1430 | 2850 | 374 | 10.4 |
| 2012–2016 | 4850 | 1840 | 1455 | 2850 | 458 | 10.5 |
| 2016–2018Attuale | 4884 | 1841 | 1449 | 2850 | 465 | 10.6 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la GS, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.