L’attuale Lexus RX è lunga 4890 mm, larga 1920 mm e alta 1695 mm, su un passo di 2850 mm. È cresciuta di 31 cm in lunghezza rispetto alla RX del 2000.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4580 | 1815 | 1660 | 2615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4746 | 1845 | 1674 | 2715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4770 | 1885 | 1685 | 2740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4934 | 1895 | 1685 | 2790 | 342 | 11.8 |
| 2023–oggiAttuale | 4890 | 1920 | 1695 | 2850 | — | 12.6 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la RX, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.