L’attuale Mercedes-Benz E-Class è lunga 4949 mm, larga 1880 mm e alta 1468 mm, su un passo di 2961 mm. È cresciuta di 21 cm in lunghezza rispetto alla E-Class del 1993.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1995 | 4740 | 1743 | 1432 | 2800 | 518 | 11.2 |
| 1995–1999 | 4795 | 1799 | 1433 | 2833 | 511 | 11.3 |
| 1999–2002 | 4818 | 1799 | 1443 | 2833 | 511 | 11.3 |
| 2002–2009 | 4818 | 1822 | 1450 | 2854 | 535 | 11.4 |
| 2009–2013 | 4868 | 1854 | 1471 | 2874 | 539 | 11.3 |
| 2013–2016 | 4879 | 1854 | 1474 | 2874 | 537 | 11.3 |
| 2016–2020 | 4923 | 1852 | 1468 | 2939 | 513 | 11.6 |
| 2020–2022 | 4935 | 1852 | 1468 | 2939 | 478 | 11.6 |
| 2023–oggiAttuale | 4949 | 1880 | 1468 | 2961 | 394 | 12.0 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la E-Class, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.