L’attuale Mercedes-Benz M-Class è lunga 4804 mm, larga 1926 mm e alta 1796 mm, su un passo di 2915 mm. È cresciuta di 21 cm in lunghezza rispetto alla M-Class del 1998.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1998–2001 | 4595 | 1833 | 1781 | 2820 | 633 | 11.9 |
| 2001–2005 | 4638 | 1848 | 1818 | 2820 | 633 | 11.9 |
| 2005–2011 | 4780 | 1911 | 1815 | 2915 | 500 | 11.6 |
| 2011–2015Attuale | 4804 | 1926 | 1796 | 2915 | 690 | 11.8 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la M-Class, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.