L’attuale Mercedes-Benz R-Class è lunga 5053 mm, larga 1922 mm e alta 1674 mm, su un passo di 3111 mm. È cresciuta di 3 cm in lunghezza rispetto alla R-Class del 2006.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5025 | 1922 | 1660 | 3083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Attuale | 5053 | 1922 | 1674 | 3111 | 596 | 12.6 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la R-Class, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.