La Mercedes-Benz S-Class (2002–2005) è stata offerta con 12 configurazioni motore distinte nell’intera gamma di allestimenti.
| Motore | Potenza | Coppia | Cambio | Ruote motrici | Velocità massima | 0-100 km/h | Consumo | Disponibile su |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.5L Benzina | 500 hp | 800 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 4.8 s | 14.8 l/100km | 1 allestimento |
| 5.4L Benzina | 500 hp | 700 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 4.8 s | 13.2 l/100km | 1 allestimento |
| 5.0L Benzina | 360 hp | 530 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 4.8 s | 13.2 l/100km | 1 allestimento |
| 5.0L Benzina | 306 hp | 460 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.5 s | 12.9 l/100km | 2 allestimenti |
| 5.0L Benzina | 306 hp | 460 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.3 s | 11.4 l/100km | 4 allestimenti |
| 4.3L Benzina | 279 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 7.4 s | 12.5 l/100km | 2 allestimenti |
| 4.3L Benzina | 279 hp | 400 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 7.1 s | 10.9 l/100km | 4 allestimenti |
| 4.0L Diesel | 250 hp | 560 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 7.8 s | 9.6 l/100km | 1 allestimento |
| 4.0L Diesel | 250 hp | 560 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 7.8 s | 9.6 l/100km | 1 allestimento |
| 3.7L Benzina | 245 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 242 km/h | 7.9 s | 11.9 l/100km | 4 allestimenti |
| 3.7L Benzina | 245 hp | 350 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 246 km/h | 7.6 s | 11.1 l/100km | 4 allestimenti |
| 3.2L Diesel | 204 hp | 500 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 235 km/h | 8.2 s | 7.7 l/100km | 4 allestimenti |
Ogni riga è una configurazione meccanica distinta — cilindrata, potenza, cambio, trazione e tipo di carburante — deduplicata tra gli allestimenti che condividono lo stesso motore. Le differenze di solo allestimento (interni, cerchi, optional) non creano una riga separata.