La Mercedes-Benz Vaneo (2002–2006) è stata offerta con 8 configurazioni motore distinte nell’intera gamma di allestimenti.
| Motore | Potenza | Coppia | Cambio | Ruote motrici | Velocità massima | 0-100 km/h | Consumo | Disponibile su |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.9L Benzina | 125 hp | 180 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 171 km/h | 10.8 s | 8.5 l/100km | 3 allestimenti |
| 1.9L Benzina | 125 hp | 180 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 174 km/h | 11.1 s | 8.2 l/100km | 3 allestimenti |
| 1.6L Benzina | 102 hp | 150 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 160 km/h | 13.5 s | 8.3 l/100km | 3 allestimenti |
| 1.6L Benzina | 102 hp | 150 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 163 km/h | 13.5 s | 8.0 l/100km | 3 allestimenti |
| 1.7L Diesel | 90 hp | 180 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 154 km/h | 14.0 s | 6.6 l/100km | 3 allestimenti |
| 1.7L Diesel | 90 hp | 180 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 157 km/h | 16.0 s | 5.9 l/100km | 3 allestimenti |
| 1.6L Benzina | 82 hp | 140 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 153 km/h | 15.8 s | 7.8 l/100km | 3 allestimenti |
| 1.7L Diesel | 75 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 149 km/h | 19.5 s | 5.7 l/100km | 3 allestimenti |
Ogni riga è una configurazione meccanica distinta — cilindrata, potenza, cambio, trazione e tipo di carburante — deduplicata tra gli allestimenti che condividono lo stesso motore. Le differenze di solo allestimento (interni, cerchi, optional) non creano una riga separata.