L’attuale Mitsubishi Pajero è lunga 4662 mm, larga 1875 mm e alta 1861 mm, su un passo di 2672 mm. È cresciuta di 26 cm in lunghezza rispetto alla Pajero del 1986.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1986–1991 | 4398 | 1680 | 1877 | 2580 | 390 | 11.8 |
| 1991–1997 | 4530 | 1734 | 1862 | 2630 | 817 | 11.8 |
| 1997–2000 | 4495 | 1759 | 1876 | 2611 | 1080 | 11.8 |
| 2000–2003 | 4510 | 1863 | 1850 | 2653 | — | 10.6 |
| 2003–2006 | 4546 | 1889 | 1850 | 2656 | — | 10.6 |
| 2006–2018Attuale | 4662 | 1875 | 1861 | 2672 | 284 | 11.4 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Pajero, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.