L’attuale Renault Espace è lunga 4857 mm, larga 1888 mm e alta 1675 mm, su un passo di 2884 mm. È cresciuta di 59 cm in lunghezza rispetto alla Espace del 1985.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1985–1988 | 4270 | 1777 | 1660 | 2580 | 850 | 11.1 |
| 1988–1991 | 4365 | 1777 | 1660 | 2580 | 910 | 11.1 |
| 1991–1997 | 4429 | 1795 | 1694 | 2580 | 900 | 10.6 |
| 1997–2000 | 4517 | 1810 | 1692 | 2702 | 275 | 10.6 |
| 1998–2000 | 4787 | 1810 | 1692 | 2872 | 520 | 11.5 |
| 2000–2002 | 4642 | 1810 | 1690 | 2781 | 389 | 10.6 |
| 2002–2012 | 4759 | 1860 | 1737 | 2835 | 372 | 11.0 |
| 2012–2015 | 4856 | 1894 | 1801 | 2868 | 456 | 11.4 |
| 2015–2021Attuale | 4857 | 1888 | 1675 | 2884 | 660 | 11.9 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Espace, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.