La Subaru Legacy (2002–2003) è stata offerta con 4 configurazioni motore distinte nell’intera gamma di allestimenti.
| Motore | Potenza | Coppia | Cambio | Ruote motrici | Velocità massima | 0-100 km/h | Consumo | Disponibile su |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.5L Benzina | 156 hp | 223 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 205 km/h | 10.1 s | 9.8 l/100km | 1 allestimento |
| 2.5L Benzina | 156 hp | 223 Nm | Manual | All Wheel Drive | 208 km/h | 9.0 s | 9.7 l/100km | 1 allestimento |
| 2.0L Benzina | 125 hp | 184 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 188 km/h | 11.8 s | 9.5 l/100km | 1 allestimento |
| 2.0L Benzina | 125 hp | 184 Nm | Manual | All Wheel Drive | 194 km/h | 10.7 s | 9.2 l/100km | 1 allestimento |
Ogni riga è una configurazione meccanica distinta — cilindrata, potenza, cambio, trazione e tipo di carburante — deduplicata tra gli allestimenti che condividono lo stesso motore. Le differenze di solo allestimento (interni, cerchi, optional) non creano una riga separata.