L’attuale Subaru Legacy è lunga 4775 mm, larga 1780 mm e alta 1535 mm, su un passo di 2750 mm. È cresciuta di 16 cm in lunghezza rispetto alla Legacy del 1989.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1989–1995 | 4620 | 1690 | 1446 | 2580 | 700 | 10.1 |
| 1994–1997 | 4670 | 1695 | 1483 | 2630 | 488 | 10.6 |
| 1997–1998 | 4674 | 1695 | 1490 | 2630 | 488 | 10.6 |
| 1998–2003 | 4680 | 1695 | 1515 | 2650 | 528 | 10.6 |
| 2003–2009 | 4720 | 1730 | 1470 | 2670 | 459 | 10.8 |
| 2009–2015Attuale | 4775 | 1780 | 1535 | 2750 | 526 | 11.0 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Legacy, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.