L’attuale Toyota 4Runner è lunga 4871 mm, larga 1943 mm e alta 1830 mm, su un passo di 2809 mm. È cresciuta di 38 cm in lunghezza rispetto alla 4Runner del 1990.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1993 | 4490 | 1690 | 1750 | 2630 | 491 | 11.4 |
| 2023–oggiAttuale | 4871 | 1943 | 1830 | 2809 | 284 | 11.4 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la 4Runner, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.