L’attuale Toyota Auris è lunga 4275 mm, larga 1760 mm e alta 1460 mm, su un passo di 2600 mm. È cresciuta di 6 cm in lunghezza rispetto alla Auris del 2007.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2007–2010 | 4220 | 1760 | 1515 | 2600 | 354 | 10.4 |
| 2010–2013 | 4245 | 1760 | 1509 | 2600 | 336 | 10.4 |
| 2013–2019Attuale | 4275 | 1760 | 1460 | 2600 | 360 | 10.4 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Auris, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.