L’attuale Toyota Avensis Verso è lunga 4690 mm, larga 1760 mm e alta 1675 mm, su un passo di 2825 mm. È cresciuta di 4 cm in lunghezza rispetto alla Avensis Verso del 2001.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2001–2003 | 4650 | 1760 | 1675 | 2825 | 282 | 11.0 |
| 2003–2006Attuale | 4690 | 1760 | 1675 | 2825 | 282 | 11.0 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Avensis Verso, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.