L’attuale Toyota Avensis è lunga 4820 mm, larga 1810 mm e alta 1480 mm, su un passo di 2700 mm. È cresciuta di 25 cm in lunghezza rispetto alla Avensis del 1997.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2000 | 4570 | 1710 | 1500 | 2630 | 530 | 10.8 |
| 2000–2003 | 4600 | 1710 | 1500 | 2630 | 530 | 10.8 |
| 2003–2009 | 4700 | 1760 | 1525 | 2700 | 520 | 11.2 |
| 2009–2015 | 4765 | 1810 | 1480 | 2700 | 543 | 10.8 |
| 2015–2019Attuale | 4820 | 1810 | 1480 | 2700 | 543 | 10.8 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Avensis, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.