L’attuale Toyota Aygo è lunga 3776 mm, larga 1740 mm e alta 1525 mm, su un passo di 2430 mm. È cresciuta di 37 cm in lunghezza rispetto alla Aygo del 2005.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2014 | 3410 | 1615 | 1465 | 2340 | 139 | 9.4 |
| 2014–2018 | 3455 | 1615 | 1460 | 2340 | 168 | 10.2 |
| 2018–2022 | 3465 | 1615 | 1460 | 2340 | 168 | 10.2 |
| 2022–2025 | 3700 | 1740 | 1525 | 2430 | 231 | 9.4 |
| 2025–oggiAttuale | 3776 | 1740 | 1525 | 2430 | 231 | 9.4 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Aygo, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.