L’attuale Toyota Previa è lunga 4780 mm, larga 1790 mm e alta 1775 mm, su un passo di 2900 mm. È cresciuta di 3 cm in lunghezza rispetto alla Previa del 1990.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4750 | 1800 | 1780 | 2860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4750 | 1790 | 1773 | 2900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005Attuale | 4780 | 1790 | 1775 | 2900 | 515 | 11.4 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la Previa, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.