L’attuale Toyota RAV4 è lunga 4606 mm, larga 1859 mm e alta 1685 mm, su un passo di 2690 mm. È cresciuta di 59 cm in lunghezza rispetto alla RAV4 del 2000.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4016 | 1754 | 1679 | 2385 | 275 | 10.3 |
| 2003–2006 | 4089 | 1757 | 1704 | 2397 | 289 | 10.6 |
| 2006–2009 | 4395 | 1820 | 1693 | 2560 | 450 | 10.2 |
| 2009–2010 | 4335 | 1815 | 1695 | 2560 | 450 | 10.2 |
| 2010–2013 | 4365 | 1815 | 1697 | 2560 | 586 | 10.2 |
| 2013–2016 | 4570 | 1845 | 1660 | 2660 | 577 | 10.6 |
| 2016–2019 | 4605 | 1845 | 1675 | 2660 | 577 | 11.2 |
| 2019–2026 | 4600 | 1855 | 1685 | 2690 | 567 | 11.0 |
| 2026–oggiAttuale | 4606 | 1859 | 1685 | 2690 | 446 | 11.4 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la RAV4, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.