La Toyota Yaris Verso attuale percorre fino a 918 km con un pieno, in base al consumo nel ciclo combinato. I valori qui sotto si riferiscono alla variante con la migliore autonomia di ogni generazione.
| Anni | Motorizzazione | Autonomia |
|---|---|---|
| 1999–2003 | Combustione | 703 |
| 2003–2006 | Combustione | 918 |
L’autonomia è calcolata dalla capacità del serbatoio e dal consumo nel ciclo combinato di ogni variante (serbatoio ÷ consumo × 100), per la variante con la migliore autonomia di ogni generazione — l’autonomia reale varia con lo stile di guida e le condizioni. I valori fuori da un intervallo plausibile per la capacità del serbatoio vengono esclusi.