La Toyota Yaris attuale percorre fino a 947 km con un pieno, in base al consumo nel ciclo combinato. I valori qui sotto si riferiscono alla variante con la migliore autonomia di ogni generazione.
| Anni | Motorizzazione | Autonomia |
|---|---|---|
| 1999–2005 | Combustione | 1071 |
| 2005–2009 | Combustione | 933 |
| 2009–2024 | Combustione | 1000 |
| 2011–2017 | Combustione | 1105 |
| 2017–2020 | Combustione | 1091 |
| 2024–oggi | Combustione | 947 |
L’autonomia è calcolata dalla capacità del serbatoio e dal consumo nel ciclo combinato di ogni variante (serbatoio ÷ consumo × 100), per la variante con la migliore autonomia di ogni generazione — l’autonomia reale varia con lo stile di guida e le condizioni. I valori fuori da un intervallo plausibile per la capacità del serbatoio vengono esclusi.