La Toyota Yaris (1999–2003) è stata offerta con 5 configurazioni motore distinte nell’intera gamma di allestimenti.
| Motore | Potenza | Coppia | Cambio | Ruote motrici | Velocità massima | 0-100 km/h | Consumo | Disponibile su |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Benzina | 106 hp | 145 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 9.0 s | 6.9 l/100km | 1 allestimento |
| 1.3L Benzina | 86 hp | 124 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 165 km/h | 13.1 s | 6.7 l/100km | 1 allestimento |
| 1.3L Benzina | 86 hp | 124 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.1 s | 6.0 l/100km | 3 allestimenti |
| 1.4L Diesel | 75 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 12.9 s | 4.4 l/100km | 3 allestimenti |
| 1.0L Benzina | 68 hp | 90 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 155 km/h | 13.6 s | 5.7 l/100km | 6 allestimenti |
Ogni riga è una configurazione meccanica distinta — cilindrata, potenza, cambio, trazione e tipo di carburante — deduplicata tra gli allestimenti che condividono lo stesso motore. Le differenze di solo allestimento (interni, cerchi, optional) non creano una riga separata.