Dagens Audi A4 er 4 762 mm lang, 1 847 mm bred og 1 457 mm høy, med en akselavstand på 2 820 mm. Den har blitt 28 cm lengre siden A4-en fra 1996.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1996–2001 | 4 479 | 1 733 | 1 417 | 2 616 | 390 | 11.1 |
| 1997–1999 | 4 488 | 1 733 | 1 396 | 2 607 | 390 | 11.4 |
| 2000–2001 | 4 525 | 1 799 | 1 386 | 2 607 | 390 | 11.4 |
| 2001–2004 | 4 547 | 1 767 | 1 428 | 2 650 | 442 | 11.1 |
| 2003–2008 | 4 575 | 1 781 | 1 440 | 2 651 | 442 | 11.5 |
| 2008–2011 | 4 703 | 1 826 | 1 436 | 2 808 | 490 | 11.4 |
| 2009–2011 | 4 720 | 1 837 | 1 475 | 2 807 | 490 | 11.4 |
| 2011–2016 | 4 699 | 1 826 | 1 415 | 2 808 | 490 | 11.4 |
| 2015–2019 | 4 725 | 1 842 | 1 434 | 2 820 | 505 | 11.6 |
| 2016–2019 | 4 749 | 1 842 | 1 483 | 2 819 | 505 | 11.6 |
| 2017–2018 | 4 781 | 1 866 | 1 404 | 2 826 | 505 | 11.7 |
| 2019–2024Nåværende | 4 762 | 1 847 | 1 457 | 2 820 | 494 | 11.6 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for A4, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.