Dagens Audi A5 er 4 829 mm lang, 1 860 mm bred og 1 436 mm høy, med en akselavstand på 2 897 mm. Den har blitt 12 cm lengre siden A5-en fra 2009.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2017 | 4 711 | 1 854 | 1 391 | 2 810 | 480 | 11.4 |
| 2017–2020 | 4 733 | 1 843 | 1 386 | 2 824 | 479 | 11.7 |
| 2019–2019 | 4 783 | 1 866 | 1 399 | 2 826 | 465 | 11.7 |
| 2020–2024 | 4 758 | 1 844 | 1 399 | 2 824 | 459 | 11.7 |
| 2024–i dagNåværende | 4 829 | 1 860 | 1 436 | 2 897 | 410 | 12.1 |
| 2026–i dag | 4 896 | 1 952 | 1 428 | 2 906 | 331 | 12.9 |
Audi A5 har 830 mm benplass bak og 960 mm takhøyde bak, og 1 130 mm benplass og 1 010 mm takhøyde foran.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 130 mm | 830 mm |
| Takhøyde | 1 010 mm | 960 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for A5, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.