Dagens Audi A5 er 4 829 mm lang, 1 860 mm bred og 1 436 mm høy, med en akselavstand på 2 897 mm. Den har blitt 12 cm lengre siden A5-en fra 2009.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2017 | 4 711 | 1 854 | 1 391 | 2 810 | 480 | 11.4 |
| 2017–2020 | 4 733 | 1 843 | 1 386 | 2 824 | 479 | 11.7 |
| 2019–2019 | 4 783 | 1 866 | 1 399 | 2 826 | 465 | 11.7 |
| 2020–2024 | 4 758 | 1 844 | 1 399 | 2 824 | 459 | 11.7 |
| 2024–i dagNåværende | 4 829 | 1 860 | 1 436 | 2 897 | 410 | 12.1 |
| 2026–i dag | 4 896 | 1 952 | 1 428 | 2 906 | 331 | 12.9 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for A5, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.