Dagens Audi A6 er 4 999 mm lang, 1 875 mm bred og — mm høy, med en akselavstand på 2 925 mm. Den har blitt 20 cm lengre siden A6-en fra 1994.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1994–1997 | 4 797 | 1 786 | 1 440 | 2 689 | 390 | 11.4 |
| 1998–2004 | 4 797 | 1 811 | 1 479 | 2 760 | 455 | 11.7 |
| 1999–2001 | 4 833 | 1 850 | 1 465 | 2 759 | 455 | 11.7 |
| 2000–2006 | 4 810 | 1 852 | 1 551 | 2 757 | 455 | 11.7 |
| 2002–2004 | 4 852 | 1 850 | 1 429 | 2 759 | 455 | 11.4 |
| 2005–2011 | 4 933 | 1 855 | 1 463 | 2 843 | 565 | 11.9 |
| 2006–2008 | 4 934 | 1 862 | 1 510 | 2 835 | 563 | 11.9 |
| 2011–2014 | 4 926 | 1 874 | 1 461 | 2 912 | 565 | 11.9 |
| 2012–2014 | 4 939 | 1 896 | 1 529 | 2 906 | 565 | 11.9 |
| 2013–2018 | 4 979 | 1 936 | 1 461 | 2 915 | 565 | 11.9 |
| 2014–2018 | 4 942 | 1 879 | 1 458 | 2 910 | 565 | 11.9 |
| 2018–2025 | 4 941 | 1 886 | 1 494 | 2 924 | 546 | 12.1 |
| 2019–2024 | 4 953 | 1 911 | 1 488 | 2 925 | 565 | 12.2 |
| 2025–i dagNåværende | 4 999 | 1 875 | — | 2 925 | 446 | 12.3 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for A6, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.