Dagens Audi Q5 er 4 717 mm lang, 1 900 mm bred og — mm høy, med en akselavstand på 2 827 mm. Den har blitt 9 cm lengre siden Q5-en fra 2008.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2008–2017 | 4 629 | 1 898 | 1 651 | 2 807 | 534 | 11.6 |
| 2017–2021 | 4 664 | 1 893 | 1 658 | 2 819 | 542 | 11.7 |
| 2021–2025 | 4 680 | 1 893 | 1 658 | 2 820 | 481 | 11.7 |
| 2025–i dagNåværende | 4 717 | 1 900 | — | 2 827 | 436 | 12.0 |
Audi Q5 har 840 mm benplass bak og 940 mm takhøyde bak, og 1 100 mm benplass og 1 000 mm takhøyde foran.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 100 mm | 840 mm |
| Takhøyde | 1 000 mm | 940 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Q5, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.