Dagens Audi Q5 er 4 717 mm lang, 1 900 mm bred og — mm høy, med en akselavstand på 2 827 mm. Den har blitt 9 cm lengre siden Q5-en fra 2008.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2008–2017 | 4 629 | 1 898 | 1 651 | 2 807 | 534 | 11.6 |
| 2017–2021 | 4 664 | 1 893 | 1 658 | 2 819 | 542 | 11.7 |
| 2021–2025 | 4 680 | 1 893 | 1 658 | 2 820 | 481 | 11.7 |
| 2025–i dagNåværende | 4 717 | 1 900 | — | 2 827 | 436 | 12.0 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Q5, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.