Dagens Audi Q7 er 5 063 mm lang, 1 970 mm bred og 1 741 mm høy, med en akselavstand på 2 994 mm.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2015 | 5 086 | 1 983 | 1 737 | 3 002 | 775 | 12.0 |
| 2015–2019 | 5 053 | 1 968 | 1 741 | 2 994 | 843 | 12.4 |
| 2019–i dagNåværende | 5 063 | 1 970 | 1 741 | 2 994 | 799 | 12.5 |
Audi Q7 har 910 mm benplass bak og 980 mm takhøyde bak, og 1 150 mm benplass og 1 040 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 630 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 150 mm | 910 mm |
| Takhøyde | 1 040 mm | 980 mm |
| Skulderbredde | 1 670 mm | 1 630 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Q7, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.