Dagens Audi Q7 er 5 063 mm lang, 1 970 mm bred og 1 741 mm høy, med en akselavstand på 2 994 mm.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2015 | 5 086 | 1 983 | 1 737 | 3 002 | 775 | 12.0 |
| 2015–2019 | 5 053 | 1 968 | 1 741 | 2 994 | 843 | 12.4 |
| 2019–i dagNåværende | 5 063 | 1 970 | 1 741 | 2 994 | 799 | 12.5 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Q7, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.