4ETS (4-wheel Electronic Traction System)

4-wheel Electronic Traction System, betegnet 4ETS, er Mercedes-Benz' bremsebaserte antispinn utviklet for merkets 4MATIC-modeller med firehjulsdrift. I stedet for å bruke mekaniske differensialsperrer for å håndtere et hjul som har mistet grepet, bruker systemet bilens bremser og elektronikk for å oppnå samme resultat, slik at dreiemomentet kan ledes om til de hjulene som fortsatt får kraften ned på veien. Systemet kom mot slutten av 1990-tallet og ble et kjennemerke for merkets SUV-er og sedaner.

Prinsippet er enkelt, men virkningsfullt. Åpne differensialer sender av natur dreiemomentet langs veien med minst motstand, så når ett hjul spinner på is, gjørme eller en fortauskant, går det fritt rundt og sulter hjulet med grep for drivkraft. 4ETS bruker hjulhastighetssensorene som deles med ABS for å oppdage når et hjul roterer fortere enn de andre. Deretter bremser systemet nettopp det spinnende hjulet. Siden en differensial alltid balanserer dreiemomentet mellom utgangene sine, øker bremsingen av det glidende hjulet det reaksjonsmomentet det kan overføre, noe som i sin tur tvinger en like stor andel dreiemoment gjennom differensialen til hjulet på motsatt side som fortsatt har grep. Brukt på alle fire hjørner gjennom senter-, front- og bakdifferensialene etterligner dette virkningen av tre sperredifferensialer på én gang.

For føreren blir resultatet en bil som kommer rent av gårde og klatrer glatte stigninger uten spaker å koble inn og uten differensialsperrer å huske på. Systemet arbeider automatisk og kontinuerlig, griper inn bare når det trengs og slipper opp i det øyeblikket grepet er gjenopprettet, noe som gjør dyktig firehjulsdrift tilgjengelig uten noen endring i kjøreteknikken.

Den store pakkemessige fordelen ved 4ETS er at det lot Mercedes montere forholdsvis lette, enkle åpne differensialer i biler som M-klassen og senere 4MATIC-modeller, og spare vekt og kostnad samtidig som det leverte sterkt grep. Maskinvaren for sperredifferensialer, med aktuatorer og ekstra mekanisk kompleksitet, kunne i stor grad utelates, idet elektronikken trådte inn i stedet.

Det finnes innebygde begrensninger. Fordi systemet bygger på friksjonsbremsing, gir vedvarende hard bruk, for eksempel en lang klatring opp av dyp gjørme, betydelig varme i bremsene, og systemet vil til slutt redusere inngrepet for å beskytte dem. Det kan heller ikke alene måle seg med en ekte mekanisk sperre når det gjelder vedvarende belastning med stor hjulartikulasjon i terreng, der det kreves uavbrutt dreiemoment til et hjul. For den vei- og lette terrengbruken de fleste eiere møter, er det likevel mer enn tilstrekkelig og helt umerkelig.

4ETS hører til en familie elektroniske chassishjelpemidler og deler sensorsett og logikk med antispinnsystemet og den elektroniske stabilitetskontrollen, som det arbeider sammen med. Det er i prinsippet en nær slektning av den automatiske bremsedifferensialen andre produsenter tilbyr, der alle bruker selektiv bremsing for å erstatte mekanisk begrenset slipp eller sperremaskinvare i en firehjulsdrevet sammenheng.